Addition von zwei Omegas

a) Eine Plastikkugel kann durch zwei seitlich angebrachte Motoren in Rotation versetzt werden. Die Drehachsen verlaufen dabei unter 45° bzw. 135°. Bei gleichzeitigem Antrieb der beiden Motoren ergibt sich eine senkrechte Drehachse. Wird die Drehrichtung einer der Motoren geändert, dann verläuft die Drehachse horizontal.
b) Mit einem Würfel wird gezeigt, dass zwei aufeinanderfolgende Drehungen im Allgemeinen nicht kommutativ sind.